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[Offer PDF] 基于PLC的机械手设计,毕业论文,共24页,10133字

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Post time 2018-11-23 10:23:35 | Show all posts |Read mode

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[Offer PDF] 基于PLC的机械手设计,毕业论文,共24页,10133字。
   摘要
   在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。
   工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术,是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物,并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合,应用得更为广泛。在我国,近几年来也有较快的发展,并取得一定的效果,受到机械工业和铁路工业部门的重视。
   本题采用日本三菱公司的FX2N系列PLC,对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。该装置机械部分有滚珠丝杠、滑轨、机械抓手等;电气方面由交流电机、变频器、操作台等部件组成。我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
   关键词:PLC;控制;机械手;
  
   目录
   摘要        1
   第一章可编程控制PLC        3
   1.1 PLC简介        3
   1.2 PLC内部原理        4
   A. 系统程序存储区        6
   B. 系统RAM存储区        6
   C.用户程序存储区        6
   1.3 PLC的工作原理        7
   1.4 PLC机型的选择方法        10
   3.1 设计内容        16
   致谢        23
   参考文献        24

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